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Self-tuning dynamic event-triggered consensus control for multi-agent systems and its implementation via self-triggering
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AI
DOI：10.1016/j.isatra.2026.04.006.png)
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摘要
En 中文
• 提出了一种自调节动态事件触发的一致性控制框架，其中触发条件根据各智能体间的状态不一致性自适应调节，有效降低触发频率的同时保持收敛性能。
• 开发了一种自调节动态自触发一致性控制策略，该策略通过仅基于最新触发时刻的信息确定触发时刻，消除了连续状态监测的需求，从而显著降低了传感和通信成本。
• 引入了一种异步测量基控制结构，避免了同时相对状态测量的要求，进一步增强了所提出方法的实用性和触发效率。
• 在触发机制中将Young不等式参数视为设计变量，为平衡收敛速度和触发行为提供了灵活性，并为动态事件/自触发控制设计的参数调谐提供了新的见解。
Keyword:
self-tuning
event-triggered control
consensus control
multi-agent systems
self-triggering
期刊
IF:
6.5
论文数:
6.1K
被引数:
2.0W
机构
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