.png){kind=icon}
返回
Semantic-Aware Visual Localization for Robust Aerial Perception
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.ast.2025.111294.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 一种具有像素级引导和基于SAM监督的语义感知特征匹配框架，用于增强匹配稳定性。
• 一种新颖的语义相似性分配矩阵和全局稳定性损失函数，共同提升在复杂航空与遥感场景下的特征匹配质量。
• 在CrossLoc和Aachen v1.1数据集上实现了有竞争力的性能，且无需在推理阶段进行语义分割，确保计算效率。
