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Sensorless Speed Controller for the Induction Motor Using State Feedback and Robust Differentiators
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DOI：10.3390/machines13090846.png)
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摘要
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本文介绍了一种新型的无传感器速度控制策略，用于笼型感应电动机，通过应用状态反馈技术确保在外部扰动存在时的鲁棒运行。基于感应电动机模型，通过定义一个滑动变量（该变量通过超扭转控制律驱动至零）来综合速度控制器，以确保跟踪误差的稳定化。误差变量的时间导数采用基于滑模扭转算法的鲁棒微分器进行估计，从而无需估计负载转矩。采用一个鲁棒观测器同时估计转子速度和磁链。通过一个不连续的一阶滑模输入强制收敛估计的转子磁链，而转子速度估计的收敛则通过一个准连续的超扭转滑模输入实现。在所提出的模型中，电感参数由磁化电感和定子及转子的漏电感确定。还提出了一种调整定子电阻和漏电感的程序，考虑了笼型转子的类型和交流传导中的集肤效应。通过实验测试验证了无传感器速度控制系统在负载转矩和参考速度变化下的性能。鲁棒观测器提供的转子速度估计准确。参考速度跟踪控制采用一个相对于0-0.5 Nm脉冲序列相位偏移4 s的1600-1700 rpm脉冲序列进行评估，表现出高精度。
Keyword:
sensorless speed controller
nonlinear sliding function
sliding-mode robust observer
supertwisting robust diferentiator
inductance parameters definition
期刊
IF:
2.5
论文数:
981
被引数:
8.2K
机构
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