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Simultaneous pose control and defect imaging by integrating eddy current array sensor and robotic arm
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AI
DOI：10.1016/j.measurement.2025.118702.png)
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摘要
En 中文
• 16-coil EC传感器配合机械臂实现弯曲管道缺陷成像。
• 自适应平滑扫描在保持精度的同时提升效率。
• 单一流程同时实现轮廓跟踪与缺陷检测。
• 扫描速度较逐点扫描方法提升约10倍。
Keyword:
Pipe defects
Eddy current sensor
Robotic arm
Sensor pose
Scanning efficiency
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.6
论文数:
2.1W
被引数:
5.4W
机构
暂无机构信息
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