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Skeleton-based robust registration framework for corrupted 3D point clouds
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AI
DOI：10.1016/j.asoc.2025.113461.png)
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摘要
En 中文
• 提出了一种鲁棒的基于骨架的点云配准框架，用于处理受损点云。
• 能够有效处理噪声、密度变化和非刚性形变等数据损坏问题。
• 通过大量评估实验证明其性能优于现有方法。
• 对各种实际应用中的3D传感技术具有重大意义。
期刊
IF:
6.6
论文数:
1.4W
被引数:
4.8W
机构
暂无机构信息
引用论文
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