.png){kind=icon}
返回
Sliding Mode Control Based on Variable Quantization Density for Networked Control Systems with Packet Dropout and Time Delay
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1007/s00034-025-03342-z.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文关注网络控制系统（NCSs）的滑模控制（SMC）问题，旨在解决由数据包丢失和时延引起的系统性能下降甚至不稳定问题。数据包丢失被建模为伯努利过程，可能发生在数据从传感器传输到控制器的过程中。一方面，为了减轻对系统性能的影响，引入基于单指数平滑（SES）方法的丢包补偿技术以提供预测数据；另一方面，为有效缓解网络拥塞并降低网络负担，提出了一种新型的依赖模式的量化器，其可变量化密度基于网络负载条件由马尔可夫链控制。此外，通过利用丢包补偿和可变量化密度方法，基于可用信息设计了一种依赖模式的滑模控制器，并推导出滑模面可达性和滑模动态随机均方稳定的充分条件。最后，通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
Keyword:
Variable quantization density
Packet-dropout compensation
Sliding mode control
Networked control systems
期刊
C
IF:
2
论文数:
326
被引数:
0
机构
引用论文
Ultimate Boundedness Control for Networked Singularly Perturbed Systems With Deception Attacks: A Markovian Communication Protocol Approach具有欺骗攻击的网络奇异摄动系统的终极有界性控制: 马尔可夫通信协议方法
PREAI
分享收藏Event-triggered formation-containment control for multi-agent systems based on sliding mode control approaches*基于滑模控制方法的多智能体系统事件触发编队围堵控制 *.png)
NEUROCOMPUTING
NEUROCOMPUTINGIF6.5
PREAI
分享收藏Event-Triggered Sliding Mode Control for a Cableless Microsatellite With Input Delay and Quantization事件触发滑模控制用于无缆微卫星的输入延迟与量化
IF0
PREAI
分享收藏
分享收藏Robust model predictive control for fractional-order descriptor systems with uncertainty鲁棒模型预测控制用于具有不确定性的分数阶广义系统
PREAI
分享收藏
查看更多内容