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Sliding Mode Control Under Multi-Node WTOD Protocol with Bit-Constrained Dynamic Coding Scheme
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AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2026.108708.png)
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摘要
En 中文
本文研究了有限比特约束信道下的滑模控制（SMC）问题，提出了一种将多节点加权试一次丢弃（WTOD）协议与双模动态编码方案集成的协同设计框架。首先，开发了一种基于迭代排除机制的新型多节点WTOD协议，通过选择具有最显著加权误差的多节点进行同时传输，克服了单节点限制。然后，提出了双模编码方案，根据标度参数饱和度在量化状态和标度参数之间重新分配带宽，同时引入具有可选中 tread/中 rise 结构的可配置量化器。此外，设计了一种基于令牌的滑模控制器以确保可达性和稳定性，建立了最小编码误差界与系统收敛和滑模域之间的明确关系。最后，仿真结果验证了所提出方法在第三阶直流电机系统上的有效性。
Keyword:
Sliding Mode Control
Multi-Node WTOD Protocol
Bit-Constrained Channels
Dual-Mode Coding Scheme
Stability Analysis
