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Sliding observer-controller design for uncertain triangular nonlinear systems
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AI
DOI：10.1109/9.769383.png)
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摘要
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In order to achieve robust output tracking for a class of uncertain triangular systems, a combination of a robust sliding observer and a backstepping procedure is introduced.
Keyword:
backstepping
output tracking
robustness
sliding controller
sliding observer
triangular form
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
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