Small-gain based distributed Model Predictive Control of nonlinear continuous processes2025-09-230 PRE AI YYi Zheng *QQibo Liu QQingchun Zhao YYanye Wang SShaoyuan Li * DOI:10.1016/j.cherd.2025.09.026原文链接原文求助分享收藏摘要 En 中文 • 基于小增益定理和Lapunov方法的DMPC设计。 • 采用分布式设计方式,仅需掌握交互子系统的知识。 • 具有性能提升的潜力。 • 与相邻子系统进行通信。 • 提供了整个系统收敛的充分条件。