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Source-Free Object Detection With Detection Transformer
DOI:10.1109/TIP.2025.3607621.png)
摘要
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源域自由目标检测(SFOD)实现了从源域到无监督目标域的目标检测知识迁移,无需访问源数据。大多数现有的SFOD方法要么局限于Faster R-CNN等传统目标检测(OD)模型,要么被设计为通用解决方案,而未针对新型OD架构进行定制化适配,尤其是目标检测转换器(DETR)。在本文中,我们提出特征重加权与对比学习网络(FRANCK),一种新型SFOD框架,专门用于为DETR执行查询为中心的特征增强。FRANCK包含四个关键组件:1)基于目标得分样本重加权(OSSR)模块,该模块在多尺度编码器特征图上计算基于注意力的目标得分,并通过重加权检测损失来强调欠识别区域;2)基于匹配记忆库的对比学习(CMMB)模块,将多级特征整合到记忆库中,增强类级对比学习;3)不确定性加权的查询融合特征蒸馏(UQFD)模块,通过预测质量重加权与查询特征融合来改进特征蒸馏;以及4)具有动态教师更新间隔(DTUI)的改进自训练流程,用于优化伪标签质量。通过利用这些组件,FRANCK能够有效将源预训练的DETR模型适配到目标域,并提升其鲁棒性和泛化能力。在多个广泛使用的基准测试中的大量实验表明,我们的方法达到了当前最优性能,凸显了其有效性与与DETR-based SFOD模型的兼容性。
Keyword:
Transfer learning
object detection
source-free domain adaptation
contrastive learning
期刊
IF:
13.7
论文数:
1.0W
被引数:
8.4W
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