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Speckle suppression and Camshift algorithm optimization based on single-photon LiDAR for UAV tracking
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.infrared.2025.106018.png)
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摘要
En 中文
• 基于Gm-APD单光子LiDAR提出一种主动式无人机检测与跟踪系统。
• 开发一种结合直方图频率分割的散斑抑制算法。
• 实现Camshift跟踪中心波动均方误差降低1.2像素以上，验证其在多无人机成像尺度下的优异跟踪精度。
• 验证单光子LiDAR在低速小型无人机检测与跟踪中的高可行性和鲁棒性。
Keyword:
UAV detection
single-photon LiDAR
speckle suppression
Camshift tracking
active sensing system
期刊
I
IF:
3.4
论文数:
5.8K
被引数:
1.2W
机构
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