Stage supervised predictive control for cemented paste backfill mixing

2026-10-28

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.jprocont.2026.103876

摘要

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• 灰箱模型和降阶代理支持约束预测控制。 • 混合观测器从有限测量值估计可用的控制状态。 • LMPC协调层级安全、质量带和合格排放。

Keyword:

Cemented paste backfill

Gray-box process model

Hybrid state observer

Model predictive control

Quality constraints

Production qualification