Standardisation Considerations for Autonomous Train Control

doi:10.1007/978-3-031-19762-8_22

Standardisation Considerations for Autonomous Train Control

2022-10-17

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DOI：10.1007/978-3-031-19762-8_22

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摘要本文综述了在现有开放式铁路环境中，已知或预期对自动化等级4（无人值守列车运行）的自主列车控制系统至关重要的软件技术。文中讨论了哪些类型的技术可以在现有铁路标准的基础上立即进行开发和认证。然而，其他关键技术需要修改或扩展现有标准，以提供将这些技术引入非实验性“真实世界”铁路运营的认证依据。针对这些技术，我们检查了新型预标准ANSI/UL 4600，以评估其作为基于人工智能方法的 Safety-critical 自主列车控制功能认证依据的适用性。作为一项思想实验，我们提出了一种新型自主列车控制器设计，并按照ANSI/UL 4600进行了评估。结果表明，采用此设计的自主货运列车和地铁列车可基于ANSI/UL 4600进行评估和认证。

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