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STRIPID: Simulation Test Ranking and Interactive Performance Inspection for PID Controllers
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DOI：10.1007/978-3-032-12092-2_9.png)
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摘要
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评估比例-积分-微分（PID）控制器在广泛参数配置下的性能是一项复杂且耗时的任务，尤其是在具有多样机器变体和严格控制要求的工业环境中。工程师必须分析大量仿真数据以评估上升时间、超调量和能耗等指标——通常依赖易出错且难以扩展的手动检查或临时脚本。与工业合作伙伴合作，我们开发了一个基于Python的分析与排名工具，以自动化此过程。STRIPID（PID控制器的仿真测试排名与交互式性能检查）提取领域相关指标，应用基于参考的归一化和可定制评分函数，并支持仿真结果的交互式探索。它支持动态调整评估阈值，并融入专家指导的惩罚机制以优化排名结果。本文介绍了STRIPID的架构和评分方法，并分享了其在真实工业测试环境中的开发经验。STRIPID显著减少了手动工作量，增强了PID参数评估的一致性和可追溯性，为控制系统工程中的调优支持和鲁棒性分析提供了实用解决方案。
Keyword:
PID Controller Tuning
Parameter Evaluation
Test Run Evaluation
RankingSystem
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