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Surgery for interplanetary space missions
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AI
DOI：10.1093/bjs/znag005.png)
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摘要
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随着载人航天活动扩展至低地球轨道之外，在太空中提供先进外科护理的能力变得至关重要。国际空间站（ISS）上的现行医疗配置主要针对处理低风险状况，对于更复杂病例采用“稳定病情并撤离”原则——这一方法对于月球和火星的长期任务不可行。本文综述了围绕太空手术的研究，特别关注外科机器人。抛物线飞行和模拟环境的实验表明，在操作员、患者和器械均被固定的情况下，外科技能在很大程度上不受低重力影响。机器人手术主要在远程海底栖息地和有限的飞行研究中进行了探索。在太空实施外科系统面临多项挑战，包括尺寸、重量和功率限制，通信延迟，以及乘组培训。还必须考虑液体和碎屑的管控、麻醉提供以及术后在改变生理状态下的恢复。概述了理想太空手术机器人系统的关键特征。它应具备紧凑、多功能、可适配、可靠，并在技术设计和材料组成上针对生活舱空间进行优化。此类系统应整合人工智能（AI）驱动的决策支持、可变自主性及人机回路控制。乘组成员必须接受培训和支持，以在太空中实施外科护理及术后恢复。云计算和边缘计算将缓解延迟问题，同时扩展机载数据处理能力。尽管尚未达到操作成熟阶段，机器人手术是未来探索性太空任务的关键能力，但需要持续的多学科发展。
Keyword:
space surgery
surgical robotics
interplanetary missions
microgravity
robotic systems
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B
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0
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505
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