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TAP: Distributed team assignment in heterogeneous multi-agent systems
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DOI：10.1016/j.future.2025.107925.png)
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摘要
En 中文
• 我们引入了一个新的问题，称为团队分配问题（TAP）。
• TAP考虑了异构多机器人系统中的自主团队分配。
• 为了解决TAP，我们提出了两种算法。
• 我们通过广泛的仿真验证了所提出算法的性能。
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