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Task-Oriented Semantics-Aware Communication for Wireless UAV Control and Command Transmission
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OA
AI
DOI：10.1109/LCOMM.2023.3290109.png)
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摘要
En 中文
为了保证无人机 (UAV) 操作的安全和平稳控制，新的控制和命令 (C & C) 数据类型对蜂窝网络提出了严格的服务质量 (QoS) 要求。然而，现有的面向比特的通信框架已经接近香农容量极限，这几乎不能保证用于C & C传输的超可靠低延迟通信 (URLLC) 服务。为了解决这个问题，最近提出了面向任务的语义感知 (TOSA) 通信，通过联合利用数据的上下文及其对UAV控制任务的重要性。但是，据我们所知，用于新兴C & C数据类型的明确且系统的TOSA通信框架仍然未知。因此，在这封信中，我们提出了一种用于C & C传输的TOSA通信框架，并根据C & C信号的相似性和信息年龄 (AoI) 来定义其信息价值。我们还提出了一种深度强化学习 (DRL) 算法来最大化TOSA信息。最后但并非最不重要的是，我们提出了仿真结果，以验证我们提出的TOSA通信框架的有效性。
Keyword:
Control and command
UAV
task-oriented and semantics-aware communication
AoI
similarity
DRL
期刊
IF:
4.4
论文数:
1.3W
被引数:
2.2W
机构
引用论文
Wireless Communications with Unmanned Aerial Vehicles: Opportunities and Challenges无人机无线通信: 机遇与挑战
OAAI
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