Task Priority-Driven Resource Scheduling for Multi-Target Tracking in Asynchronous Phased Array Radar Networks

doi:10.1109/taes.2026.3733918

Task Priority-Driven Resource Scheduling for Multi-Target Tracking in Asynchronous Phased Array Radar Networks

2026-09-14

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DOI：10.1109/taes.2026.3733918

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针对多目标任务场景，实现雷达系统节点间采样频率的完全一致和精确时间同步往往难以实现。此外，由于目标类别、距离及潜在威胁等级存在显著差异，系统必须充分考虑任务优先级对性能的影响。为解决异步相控阵雷达网络中异构采样频率下的多目标跟踪（MTT）问题，本文提出一种任务优先级驱动的联合雷达-目标分配与驻留时间分配（TP-JRADTA）策略。其核心思想是通过协调不同采样频率的相控阵雷达（PAR）异步驻留时间资源，提升APARN在跟踪与搜索模式下的MTT性能。通过考虑融合间隔内各目标的任务优先级和量测到达时间，预测APARN的后验克拉美罗下界（PCRLB）以量化异步融合估计的精度。随后，结合APARN的异步资源约束与任务时序要求，构建TP-JRADTA优化问题。由于多变量耦合及任务时序排序导致的非凸性，该问题为NP难问题，无法直接用常规优化方法求解。因此，结合多维变量解耦与顺序动态规划（SDP）算法，提出基于SDP的两阶段方法有效求解该问题。仿真结果表明，在任务优先级驱动的资源调度框架下，所提TP-JRADTA策略通过最小化总跟踪误差优化资源分配，从而提升整体MTT性能。

Keyword:

Asynchronous radar network

resource scheduling

PCRLB

multi-target tracking

dynamic programming

Task Priority-Driven Resource Scheduling for Multi-Target Tracking in Asynchronous Phased Array Radar Networks

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