Temporal consistent multi-view perception for robust embodied manipulation

2025-07-22

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AI

DOI：10.1016/j.patcog.2025.112177

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摘要

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• 一个结合对比学习和多视角模仿的双手操作两阶段框架。 • 将视觉表征与指令对齐以增强时间一致性。 • TMVP显著提升了少样本学习效果，优于多任务基线。

Keyword:

contrastive learning

multi-view imitation

manipulation

few-shot learning

temporal consistency