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Terahertz Communication Multi-UAV-Assisted Mobile Edge Computing System
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AI
DOI：10.1109/tmc.2026.3708383.png)
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摘要
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移动边缘计算（MEC）和太赫兹（THz）赋能的无人机（UAV）通信已被积极研究，以支持未来无线网络中计算密集型和延迟敏感型服务。然而，现有MEC系统常受限于频谱稀缺和易受阻塞的链路，而大多数UAV辅助MEC研究主要关注单UAV部署、UAV侧计算或短期延迟最小化。本文提出了一种由多UAV通信中继辅助的太赫兹赋能MEC架构，以降低用户服务的长期延迟。我们构建了一个联合优化问题，涉及UAV中继选择、UAV功率控制、UAV部署和用户-资源关联，同时考虑了与距离和频率相关的太赫兹信道特性以及MEC计算排队延迟。由于所得问题是一个混合整数非线性规划问题，且包含紧密耦合的二元和连续变量，我们开发了一种基于惩罚对偶分解（PDD）的迭代算法，将其分解为四个易处理子问题。我们进一步推导了UAV中继选择和功率控制在收敛时的闭式解结构，并分析了所提方法的收敛性和计算复杂度。数值结果表明，所提算法通过联合平衡通信和计算延迟，始终优于基准方案。在典型场景中，其平均服务延迟为2.3687秒，接近2.1319秒的穷举搜索基准，同时保持多项式时间复杂度。
Keyword:
Mobile edge computing
terahertz communications
unmanned aerial vehicle
penalty dual decomposition
期刊
IF:
9.2
论文数:
5.6K
被引数:
1.8W