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The data-driven approach to classical control theory
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AI
DOI：10.1016/j.arcontrol.2023.100906.png)
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摘要
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自20世纪90年代初以来，基于经典控制理论的概念和方法，一直在开发一种数据驱动的控制设计方法; 对于这种方法，我们称为数据驱动的经典控制。现在，这是一个统一的理论，具有大量的方法和大量的应用。在本文中，我们对过去三十年来的这些发展进行了概述。概述了该理论，描述了各种方法，说明了它们的应用，并讨论了一些有待进一步研究的问题。将这些概念扩展到非线性控制器的设计是一个新兴的，有前途的主题，也进行了讨论，并显示了如何通过几何控制理论和机器学习工具来解决它。
Keyword:
PREDICTION ERROR IDENTIFICATION
MODEL-REFERENCE CONTROL
CONTROL DESIGN
MULTIVARIABLE SYSTEMS
RESONANT CONTROLLERS
NONLINEAR-SYSTEMS
ROBUST-CONTROL
VRFT
CONVERGENCE
PERFORMANCE
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
10.7
论文数:
836
被引数:
5.9K
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