.png){kind=icon}
返回
Three-Dimensional UAV Trajectory Planning Based on Improved Sparrow Search Algorithm
.png){kind=icon}
OA
AI
DOI：10.3390/sym17122071.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
无人机的任务能否成功完成取决于轨迹规划。三维环境下的无人机轨迹规划是一个复杂的全局优化问题，需要仔细考虑众多约束条件，包括山地地形、障碍物、禁飞区、安全高度、平滑度、飞行距离等。一般来说，从起点到终点的潜在空间多条轨迹中可以总结出对称性特征。针对Sparrow Search Algorithm (SSA)在三维对称轨迹规划中存在的种群多样性和局部优化等缺陷，结合正弦-余弦函数和Lévy flight策略，提出了Improved Sparrow Search Algorithm (ISSA)，该算法通过动态调整搜索步长并增加偶发大步长跳跃，能够在更短时间内找到更优解，从而增强全局搜索与局部开发的对称平衡。为验证改进算法的有效性，将ISSA进行仿真并与Sparrow Search Algorithm (SSA)、Particle Swarm Algorithm (PSO)、Gray Wolf Algorithm (GWO)和Whale Optimization Algorithm (WOA)在相同环境下进行比较。结果表明，ISSA算法在收敛速度、路径成本、避障安全性及路径平滑度等关键指标上优于对比算法，能够在更少的迭代次数内获得更高质量的飞行路径。
Keyword:
unmanned aerial vehicle
three-dimensional trajectory planning
improved sparrow search algorithm
sine-cosine function
L & eacute
vy flight strategy
期刊
S
IF:
2.2
论文数:
1.4K
被引数:
0
机构
引用论文
MMPA: A modified marine predator algorithm for 3D UAV path planning in complex environments with multiple threatsMMPA: 一种改进的海洋捕食者算法，用于在具有多种威胁的复杂环境中进行3D无人机路径规划
PREAI
分享收藏Helicopter-UAVs search and rescue task allocation considering UAVs operating environment and performance考虑无人机运行环境和性能的直升机-无人机搜救任务分配
PREAI
分享收藏
Multi-UAV Trajectory Planning Based on a Two-Layer Algorithm Under Four-Dimensional Constraints.png)
IF0
PREAI
分享收藏Three-Dimensional Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Planning Based on the Improved Whale Optimization Algorithm杨, Y.; 傅, Y.; 陆, D.; 徐, K. 基于改进鲸鱼优化算法的三维无人机轨迹规划. 对称性 2024, 16, 1561. [谷歌学术] [交叉引用]Symmetry
SymmetryIF0
PREAI
分享收藏Boosted sooty tern optimization algorithm for global optimization and feature selection用于全局优化和特征选择的增强型sooty tern优化算法
PREAI
分享收藏
查看更多内容