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Tight Bounds on Polynomials and Its Application to Dynamic Optimization Problems
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AI
DOI：10.1109/tac.2026.3678437.png)
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摘要
En 中文
本文提出了一种用于动态优化问题（DOPs）的拟谱方法，该方法允许通过灵活的子区间实现紧致的多项式边界。所提出的方法不仅严格满足不等式约束，而且与不可变离散化方法相比，能够实现更低的成本。通过两个示例验证了所提出方法在解决最优控制问题中的可行性。示例问题的解决方案在相对成本上显示出最高达十倍的降低。
Keyword:
Constrained control
optimal control
optimal estimation
predictive control
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
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