.png){kind=icon}
返回
Tomographic Inspection Path Planning for Spacecraft with Complex Structures
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.actaastro.2025.10.055.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 提出了一种统一的SC-APF框架用于复杂干扰下的自主检测
• 设计了一种基于复合超椭圆的表面拟合方法用于航天器建模
• 提出了一种可调精度指标τ，能够实现跨距离的自适应障碍物拟合
• 开发了一种带有阻尼的动态洛伦兹力轨迹生成方法，以增强轨迹稳定性
• 在CSS检测场景中验证了性能，实现了37%的路径损耗降低和75%的风险下降
期刊
IF:
3.4
论文数:
1.2W
被引数:
2.1W
机构
引用论文
暂无论文信息