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Towards Autonomous Optical Camera Communications: Light Source Localisation Using Deep Learning
DOI:10.3390/electronics15050935.png)
摘要
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本研究通过利用深度学习进行光源调制滤波、反射滤波和精确光源定位,显著提高了光学相机通信(OCC)的链路可靠性和鲁棒性。通过在OCC中使用图像传感器作为接收器,不仅实现了数据传输,还促进了其他应用,如物体和人类检测,使OCC在医疗保健、智能交通系统和室内定位等领域极具吸引力。然而,在动态场景(即非平稳应用)中,必须跟踪接收图像帧中所需信号的位置,以维持通信链路。此外,随着第六代(6G)无线网络设想高度自主的系统,这些系统依赖于通信与感知的无缝集成,深度学习对于实现OCC中鲁棒且自适应的光源定位和感知至关重要,这能够在动态环境中实现基于视觉的自主性。值得注意的是,基于深度学习的方法即使在存在多个噪声源、反射、复杂背景以及移动条件的情况下,也能提供更高的精度,而传统的光源检测/跟踪方法在这些情况下是无效的。因此,本研究通过分析不同配置和未见图像下的检测精度,探讨了基于深度学习方法的应用。获得的结果表明,检测性能始终较高,平均精度(在交并比为0.70的阈值下)为0.84至0.97。这些结果为能够智能选择信号并进行解码的自主接收器铺平了道路。
Keyword:
optical camera communications
light source localisation
deep learning
autonomous systems
sensing
AI总结
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期刊
IF:
2.6
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4.7W
机构
引用论文
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