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Tuning function based adaptive prescribed-time parameter estimation and tracking control design
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112285.png)
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摘要
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现有的大部分预定时间（PT）控制结果主要关注稳定/调节问题，仅有少数结果考虑了跟踪控制问题。本文针对一类严格反馈非线性系统，提出了一种自适应PT跟踪控制方法，该系统具有线性参数不确定性，这些不确定性可以是持续的，且包含匹配和非匹配部分。通过采用归一化技术和一种新颖的截断函数，设计了一种基于双滤波器的参数估计误差重构机制。此外，提供了一种改进的基于调节函数的回溯设计方法。与经典的基于调节函数的回溯结果不同，一些通过重构的参数估计误差设计的附加项被嵌入到虚拟控制律、实际控制律和自适应律中。此外，为了避免方案实施中潜在的数值问题，提出了一种改进的自适应PT控制方案。最后，通过两个仿真示例验证了所提出控制方法的有效性。(c) 2025 Elsevier Ltd. All rights are reserved, including those for text and data mining, AI training, and similar technologies.
Keyword:
Adaptive control
Parameter estimation
Prescribed-time tracking control
Tuning function
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
引用论文
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