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UAV Path Planning Using Optimization Approaches: A Survey
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AI
DOI：10.1007/s11831-022-09742-7.png)
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摘要
En 中文
路径规划是无人机导航与控制的重要步骤之一。其确保自主UAV的从起始点 (源) 到目的地一 (目标) 的两个位置之间的最优且无冲突的路径，同时满足与UAV特性和服务区域相关的要求。在本文中，我们概述了无人机路径规划方法，分为五大类，包括经典方法，启发式，元启发式，机器学习和混合算法。对于每个类别，都会根据目标目标，考虑的约束条件和环境进行批判性分析。最后，提出了无人机航迹规划的一些重点和未来的研究方向。
Keyword:
UNMANNED AERIAL VEHICLE
GREY WOLF OPTIMIZER
PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
GENETIC ALGORITHM
DIFFERENTIAL EVOLUTION
DYNAMIC ENVIRONMENT
COLLISION-AVOIDANCE
OBSTACLE AVOIDANCE
SEARCH ALGORITHM
MULTIPLE UAVS
期刊
IF:
12.1
论文数:
1.8K
被引数:
1.2W
机构
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