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UDE-Based Robust Command Filtered Backstepping Control for Close Formation Flight
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DOI：10.1109/TIE.2018.2811367.png)
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摘要
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本文根据命令滤波反推技术，提出了一种基于不确定性和干扰估计器 (UDE) 的非线性鲁棒控制器，用于紧密编队飞行。为了最大程度地提高不同飞行动作下的编队空气动力学优势，在引航飞机的风系中描述了编队几何形状。开发了一种具有两自由度性质的新型非线性鲁棒紧密编队控制算法。采用命令滤波反推技术设计基线编队控制器，引入UDE增强基线编队控制的鲁棒性。所提出的控制律可以在不使用领头飞机的加速度信息的情况下，在不同机动条件下为近距离编队飞行带来期望的跟踪性能，在水平和恒定速度下为近距离编队飞行提供渐近稳定性，以及通过纯粹观察系统状态和输入来抵抗编队空气动力学影响的足够鲁棒性。数值仿真结果表明了该控制器的可行性和有效性。
Keyword:
Command filtered backstepping
formation tracking control
model uncertainty
robust nonlinear control
uncertainty and disturbance estimator (UDE)
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
7.2
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1.8W
被引数:
9.8W
机构
引用论文
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