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Uncertain inference controller based on sparse rule base
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DOI：10.1007/s10700-026-09481-5.png)
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摘要
En 中文
现实世界应用中的控制系统常受到不精确性和主观人类判断的影响，难以构建精确的数学模型或扰动概率描述。在不确定性理论中，不确定推理控制器提供了一种基于不确定集和不确定测度的规则化控制框架。此外，现有不确定推理规则主要针对稠密规则库开发。然而，实践中规则库通常稀疏而非稠密。为克服此局限，本文提出了一种适用于稀疏规则库的新型不确定推理规则。基于所提规则，设计了一种新型不确定推理控制器，确保在规则覆盖严重受限时仍能获得明确的控制输出。通过将其应用于小车倒立摆系统，验证了所提方法的有效性，其中控制器成功将摆杆稳定在直立平衡位置。结果表明，所提出的稀疏规则基不确定推理机制是处理稀疏知识结构下挑战性非线性控制问题的实用且有效工具。
Keyword:
Uncertainty theory
Uncertain set
Uncertain inference
Sparse rule base
Control theory
期刊
IF:
7.4
论文数:
61
被引数:
1.3K
机构
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