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Using Delay for Control
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AI
DOI：10.1146/annurev-control-022723-033031.png)
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摘要
En 中文
本文综述了两种利用延迟进行控制的技术：针对控制问题的时间延迟方法（最初可能不存在延迟）以及将延迟有意引入反馈中。我们首先介绍一种现在被广泛应用的针对采样数据控制的时间延迟方法。在网络化控制系统存在通信约束的情况下，这是唯一能够适应大于采样间隔的传输延迟的方法。我们提出了一种基于预测器的设计，该设计增大了最大允许延迟，这对实际应用具有重要意义。随后，我们讨论了通过简单李雅普诺夫泛函引入人工延迟的方法，这些方法对于小延迟和简单的采样数据实现可导出可行的线性矩阵不等式。最后，我们简要介绍了一种新的时间延迟方法——此次应用于平均化控制。与以往结果不同，该方法首次为小参数提供了定量界限，从而使得基于平均化的控制（包括振动控制和极值控制）更加可靠。
Keyword:
time-delay systems
sampled-data control
Lyapunov method
stabilizing
delay
averaging
期刊
A
IF:
14
论文数:
98
被引数:
2.3K
机构
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