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Value function in maximum hands-off control for linear systems
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2015.10.043.png)
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摘要
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在这篇简短的论文中，我们研究了最大放手控制中的价值函数。最大放手控制，也称为稀疏控制，是可行控制中的L-0-optimal控制。尽管L-0度量是不连续且非凸的，但我们证明了值函数或控制的最小L-0范数是可达集合中初始状态的连续且严格的凸函数。受控工厂模型。然后，我们将有限水平最大脱手控制扩展到模型预测控制 (MPC)，并利用值函数的连续性和凸性证明了递归的可行性和稳定性。（C）2015爱思唯尔有限公司。版权所有。
Keyword:
Optimal control
Continuity
Bang-bang control
Discontinuous control
Linear systems
Minimum-time control
Predictive control
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
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