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Visual perception and density-sensitive interaction in active agent system
DOI:10.1088/1674-1056/adf4a7.png)
摘要
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本研究通过引入有限视野锥和局部密度感知,扩展了自驱动粒子(SPP)模型。结果表明,集群在特定的视野角度和密度阈值范围内,可以同时表现出速度极化和空间凝聚力。研究了包括序参数和密度变化在内的动态特征对阈值和视觉锥的依赖性。此外,识别出一个临界阈值,它调控有序与无序状态的转变,并与密度波动和噪声强度密切相关。聚类结果说明,该模型可由负责集群形成、密度和形状的追逐机制来解释。这些结果可能推动群体机动控制的实际应用。
Keyword:
active matter
Vicsek model
visual perception
threshold
87.15.Zg
89.75.Fb
05.65.+b
87.85.St
期刊
C
IF:
1.5
论文数:
519
被引数:
0
机构
引用论文
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Science
IF0
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