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Widor: Resolving Practical Challenges in WiFi-Based Corridor Localization
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AI
DOI：10.1109/TMC.2025.3650744.png)
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摘要
En 中文
基于WiFi的室内定位技术，作为一种广泛应用于室内导航和紧急疏散等众多实际场景的基础技术，在过去十年中受到了广泛关注。尽管现有研究已在各种实际场景中取得了显著性能，但它们仅将走廊作为测试场景，并将性能下降归因于复杂的多径效应。为了进一步发挥走廊作为连接不同物理空间的桥梁功能，本文提出了Widor，首个专为走廊设计的WiFi室内定位系统。我们首先探索了WiFi定位中被忽视的仰角维度信息，并通过垂直放置AP来避免因走廊独特狭长结构引起的大角度效应。为消除由狭窄环境引入的复杂多径影响，我们充分利用协方差矩阵的托普利兹结构，进一步提升现有商用AP的空间分辨率，而无需增加额外硬件成本。此外，我们设计了一种定制化的APs联合高度补偿算法，通过交替优化方法迭代优化AP与客户端之间的高度差，以弥合二维与三维定位之间的差距。时间和地图约束信息可进一步用于提升定位精度。我们在一座$82\,\text{m} \times 65\,\text{m}$的建筑中评估了Widor在各类复杂走廊中的性能，大量实验结果表明，Widor可实现$5.2^\circ$的中值仰角估计误差和58 cm的定位中值误差。我们特别指出，所提出的Widor系统对现有商用AP的通信性能影响极小，且可轻松扩展至任何狭长建筑场景（如矿井和隧道），进一步拓宽了WiFi室内定位的应用边界。
Keyword:
CSI
corridor
indoor localization
WiFi
期刊
IF:
9.2
论文数:
5.8K
被引数:
1.8W
机构
引用论文
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