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Zonotope-Based Distributed Fusion for 2-D Binary Sensor Systems Under FlexRay Protocols
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PRE
AI
DOI：10.1109/jas.2025.125744.png)
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摘要
En 中文
本文研究了一类受未知但有界噪声影响的2-D非线性系统在二进制传感器网络中的 zonotopic 分布式融合估计问题。通过构造辅助新息以降低测量信息较少的影响，并采用 FlexRay 协议对节点间新息传输进行调度。利用集合成员滤波，得到一个与变量无关的 zonotope 以约束局部估计误差，并通过最小化 F-半径意义下的 zonotope 上界获得增益参数。随后，通过矩阵加权融合准则实现 zonotopic 分布式融合方案，并利用拉格朗日乘子法获得优化加权矩阵。此外，分析了增益约束参数下的局部 zonotope 单调性。最后，通过数值算例验证所提融合算法的有效性。
Keyword:
Binary sensor
distributed fusion
2-D nonlinear systems
FlexRay protocols
zonotope
期刊
I
IF:
19.2
论文数:
1.4K
被引数:
1.1W
机构
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