机器人柔性制造技术航空航天材料钻孔技术精密测量技术核用阻尼器技术典型成果核用阻尼器设计有限元分析Robot Laser Paint Removal System Development海洋条件阻尼器和关节轴承理论设计及有限元分析轨道交通接触网移动检测平台技术开发机器人制孔末端执行器飞机蒙皮激光除漆路径规划evolution and suppression strategy碳纤维复合材料变进给钻孔基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价关节轴承摩擦学磨损机理Laser-based measuring systemInner geometrical dimension of cylinder linerRheological Properties of SP in Shock Transmission机器人钻孔末端执行器安装配置研究冲击传递单元环形排放孔设计与测试层间间隙形成机理干钻削Design Method for Robotic Drill End Effector桥梁保护隔震装置设计与测试起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计堆叠金属材料干钻毛刺工艺参数优化机器人钻削末端执行器机器人制孔执行器安装机器人性能影响发明专利螺纹孔视觉检测装置钕铁硼块体综合检测装置落地成果