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纪鹏 (Peng Ji)
southeast university
18H-index
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IF5.6
PREAI
IF3.4
PREAI
IF6.5
PREAI
IF3.3
IF3.6
Research Directions
人-机器人交互技术机器人轨迹跟踪控制视觉伺服控制移动机器人主动嗅觉视觉目标检测、识别与跟踪《机器人控制技术》、《Python编程与实践》、《虚拟仪器》指尖检测算法侦察机器人遥瞄控制强跟踪多模型扩展超螺旋观测器三维手势姿态估计自抗扰控制滑模控制遥操作机器人机械臂遥操作机械手终端牵引控制移动机器人操作臂虚拟外骨骼驱动无标定视觉伺服控制人-机-机协作视觉姿态识别视觉伺服导航autonomous mobile robotsvanishing point detection3D hand pose estimationconvolutional neural network手势位置检测生成对抗网络3D Hand Pose Estimation指尖检测方法轨迹跟踪滑模控制无标定视觉伺服控制基于可穿戴设备的移动机器人控制系统及控制方法双目视觉手势控制系统机器人视觉跟踪控制系统可穿戴视觉移动机器人控制遥操作控制管外行走机器人控制系统及工作方法视觉手势遥操作控制智能制造车间平台基于微生物燃料电池的水质长期监测机器人

