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发表时间

Large-Scale Multirobot Task Planning Using Efficient Hierarchical Reinforcement Learning 基于高效分层强化学习的大规模多机器人任务规划

IEEE Transactions on Robotics

IF10.5

2026-04-21

0

PREAI

Xuan Zhou; Xiang Shi; Lele Zhang; Chen Chen; Hongbo Li; Lin Ma; Fang Deng; Jie Chen

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