辛

辛晨 (Xin Chen)

xidian university教授

H指数:19

被引数:1,521

个人简介

"辛晨，中国科学技术大学特任教授，博士生导师，国家海外高层次人才引进计划（青年项目）入选者。本科毕业于合肥工业大学，博士毕业于中国科学技术大学，随后分别在香港医疗机械人创新技术中心、香港中文大学和新加坡国立大学开展研究工作。主要研究方向为医用微型机器人、智能医疗传感器件和激光加工智能响应器件。近年来，研究成果以第一/通讯作者身份发表在Nature Communications（2篇）、Advanced Materials、National Science Review、ACS Nano、Nano Letters、Small等国际权威期刊上，总被引1900余次。相关研究成果被Nature Communications、Phys.org、EurekAlert.org、《科技日报》、《中国科学报》、美国化学会等媒体专题报道，先后主持国自然优秀青年科学基金（海外）等项目3项。招生信息：课题组位于中科大（高新）人形机器人研究院，诚邀机器人、机电工程、光学工程、生物医学工程等相关专业背景的博士后、博士研究生、硕士研究生及本科生加入团队。课题组致力于医工交叉前沿领域研究，提供良好的科研平台和系统化培养体系。欢迎对医疗机器人和先进激光制造感兴趣的同学与我联系！课题组具有充足的科研经费和场地支持！有意向者请发简历至：xinc@ustc.edu.cn 实验室也欢迎机器人工程、机械、仪器等相关专业的本科生加入。你可以在这里参与科研项目，申请大创项目，完成毕业设计，发表科研论文，推荐出国深造等。有意向者请联系：xinc@ustc.edu.cn 1. 医疗微机器人：开发微机器人操纵系统，包括三维电磁线圈系统和机械臂磁控系统，实现微机器人的精准运动控制，并进一步开展群体操纵研究，最终推动其在精准医疗中的应用。三维电磁线圈操纵系统微螺旋机器人微蚂蚁集群操纵亥姆霍兹线圈s powerCCD3 sMicroscopeMicrorobotSignal processing module3-axis coil0 sDAQController10μm50 μm100 μm医疗微机器人用于胆管疾病精准治疗Multi-robot deploymentX-Ray活体动物MOCANE成像实验FocusedTargetedultrasounddeliveryLiverCatheterMagnetic core retrieval新西兰胆管内靶向兔递送DOBT C3Bile duct机械臂磁控系统Retrievemagnetic core 2. 激光加工智能响应微器件：基于先进激光制造技术，在智能响应材料中实现对形状、力学等物理性能的精确调控，开发面向微机器人和微光学应用的智能响应微器件。低交联度形态一飞秒激光梯度聚合低曝光剂量150 nm高曝光高交联度形态二智能响应聚合物25 μm20 μm50 nm 3. 智能微机器人传感器：设计并开发具有电、光、声学传感功能的微机器人，赋予其病灶监测能力，促进诊疗一体化与闭环控制的实现。集成靶向药物递送和超声传感的微机器人传感器i: Robust anchoringii: On-demand drug release超声传感系统图像重构PeristalsisTransducer arrayLiquidflowUltrasound imaging probeT (°C)NBsDrugFocused ultrasoundRobot armiii: Long-term assessmentIntestinescanningUSMS6Y (mm)2100X (mm) 代表性论文： 1. Chen Xin+, et al.,Light-triggered multi-joint microactuator fabricated by two-in-one femtosecond laser writing. Nat. Commun. 2023,14, 4273. 2. Zhongguo Ren, Chen Xin*, et al., Femtosecond laser writing of ant-inspired reconfigurable microbot collectives. Nat. Commun., 2024, 15(1): 7253. 3. Chen Xin+, et al., Conical hollow microhelices with superior swimming capabilities for targeted cargo delivery. Adv. Mater. 2019, 31, 180226. 4. Chen Xin+, et al., Ultrasound-sensitive microrobotic sensor with robust anchoring for long-term digestive lesion assessment. Natl. Sci. Rev. 2026, nwag179. 5. Chen Xin, et al., Environmentally Adaptive Shape-Morphing Microrobots for Localized Cancer Cell Treatment. ACS Nano 2021, 15, 18048-18059. 6. Dawei Wang, Chen Xin*, et al., Self-propelling microrotor for controllable transmission. Nano Lett., 2024, 24(10): 3176-3185. 7. Chen Xin+, et al., Endoluminal delivery and expansion-induced anchoring of multiple miniature robots in Y-shaped biliary tract. Device, 2026, 101119. 8. Chen Xin+, Dongdong Jin+, et al., Rapid and Multimaterial 4D Printing of Shape‐Morphing Micromachines for Narrow Micronetworks Traversing. Small, 2022, 18, 2202272. 9. Chen Xin, et al., Light-based 3D printing of stimuli-responsive hydrogels for miniature devices: recent progress and perspective, Bio-Des. Manuf.,, 2024, 1-26."