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Xiaoyong Zhang

Nanjing University of Science and Technology

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收录论文 2
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Variable admittance control algorithm for robots based on task-space boundary constraints基于任务空间边界约束的机器人可变导纳控制算法
errScientific Reports
IF3.9
err2026-04-24
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errOAAI
errNuo Yun; Zihao Zhou; Jun Wan; KeHong Wang; XiaoYong Zhang
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Residual stress evolution and distribution in WAAMed V-shaped and straight structuresWAAM成型V形和直结构中的残余应力演化与分布
errInternational Journal of Thermal Sciences
IF5
err2026-03-12
err0
PREAI
errDi Yang; Bin Xu; Fan Jiang; Ninshu Ma; Xiaoyong Zhang; Wenjia Huang; Yang Li; Hao Liu; Kehong Wang; Shujun Chen
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研究方向

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合作学者
合作期刊
N
Nuo Yun
H 指数: 0 · 论文数: 1
F
Fan Jiang
H 指数: 0 · 论文数: 3
S
Shujun Chen
H 指数: 0 · 论文数: 8
N
Ninshu Ma
H 指数: 0 · 论文数: 5
B
Bin Xu
H 指数: 0 · 论文数: 1
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