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Rujie Jia

National University of Defense Technology

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LDG-CSLAM: Multi-Robot Collaborative SLAM Based on Curve Analysis, Normal Distribution, and Factor Graph OptimizationLDG-CSLAM：基于曲线分析、正态分布和因子图优化的多机器人协作SLAM
errJournal of Field Robotics
IF5.2
err2025-01-20
err0
PREAI
errKeyan He; Rujie Jia; Huajie Hong; Nan Wang; Yifan Hu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Huajie Hong
H 指数: 10 · 论文数: 68
K
Keyan He
H 指数: 8 · 论文数: 29
N
Nan Wang
H 指数: 7 · 论文数: 45
Y
Yifan Hu
H 指数: 5 · 论文数: 19
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