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Cheng Yan

机构信息待补充

5H指数
78论文数
147被引数
收录论文 2
发表时间
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An Adaptive External Torque Estimation Algorithm for Collision Detection in Robotic Arms一种用于机器人手臂碰撞检测的自适应外部扭矩估计算法
errSensors 2025, Vol. 25, Page 6315
IF0
err2025-10-13
err0
errOAAI
errCheng Yan; Ming Lyu; Yaowei Chen; Jie Zhang
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Target Detection-Based Control Method for Archive Management Robot
errSENSORS
IF3.5
err2023-06-05
err0
errOAAI
errYan, Cheng; Ren, Jieqi; Wang, Rui; Chen, Yaowei; Zhang, Jie
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研究方向

暂无研究方向
合作学者
合作期刊
R
Rui Wang
H 指数: 17 · 论文数: 124
J
Jie Zhang
H 指数: 13 · 论文数: 67
M
Ming Lyu
H 指数: 8 · 论文数: 39
Y
Yaowei Chen
H 指数: 7 · 论文数: 33
J
Jie Zhang
H 指数: 3 · 论文数: 8
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