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Shuya Yan
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Octree-based adaptive resolution and dynamic trajectory optimization framework for UAVs in unstructured environment
基于八叉树的无人机在非结构环境中的自适应分辨率与动态轨迹优化框架
Aerospace Science and Technology
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5.8
2026-03-19
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AI
Wenna Wang; Huaming Qian; Shuya Yan
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Huaming Qian
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Wenna Wang
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