Design and Analysis of a Novel Dual-Rotor Toroidally Wound Slotted Limited-Angle Torque Motor With Flat Wire for Torque Improvement新型双转子环形绕组开槽限角力矩电机的设计与分析（采用扁线以提升力矩）IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIF7.22026-01-270PRE
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