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刘

刘伟 (Wei Liu)

tsinghua university讲师
H指数:1
被引数:13

个人简介

"交通与物流工程学院涵盖交通运输工程,机械工程,系统科学,桥梁与隧道工程,物流工程与管理等学科。学院建有交通运输、机械设计制造及其自动化、道路桥梁与渡河工程、交通工程、物流工程、物流管理、油气储运工程、交通设备与控制工程等专业。拥有港口物流技术与装备教育部工程研究中心、港口装卸技术交通运输行业重点实验室、湖北省公路工程技术研究中心、长江航运产业研究中心(武汉新港研究院)等科研基地,拥有武汉港口机械质量监督检验测试中心,共建国家水运安全工程技术研究中心、智能航运与海事安全国际科技合作基地、智能航运与海事安全学科创新引智基地和船舶动力工程技术交通运输行业重点实验室"

教育背景

  • 2018.09 – 2019.09

    美国密歇根大学安娜堡分校 联合培养博士生 机械工程

  • 2015.09 – 2020.06

    清华大学 博士 控制科学与工程

  • 2011.09 – 2015.06

    西北工业大学 学士 自动化

工作经历

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荣誉奖项

暂无内容

研究方向

智能网联汽车预测与控制、智能体决策规划与控制、智能交通系统自动驾驶车辆模型预测控制三维城市建筑模型尺寸自适应纹理图集生成与重映射行人-车辆碰撞时空异常检测自动化车辆综合预测控制自动驾驶车辆预测控制动态交通环境类人停车直接轨迹规划自动驾驶自适应预测控制车辆轨迹预测迁移学习发明专利刘伟罗逸峰魏舒慧吴诺瑶张学全自动驾驶车道保持换道控制邹海柯志武陶模陈朝旭冯毅李献领郑伟周宏宽林原胜张克龙赵振兴代路吴勇李勇学生指导过街横道交通控制系统设计autonomous drivingintelligent agent decision and control