arrow
返回
J

Jesse Muhojoki

Finnish Geospatial Research Institute

7H指数
23论文数
157被引数
收录论文 12
发表时间
Robust tightly coupled MLS–ALS fusion with 2D and 3D LiDAR using local geometric uncertainty for accurate 3D mapping基于局部几何不确定性的2D与3D激光雷达的鲁棒紧密耦合MLS–ALS融合,用于精确3D建图
err2026-06-08
err0
errOAAI
errEugeniu Vezeteu; Aimad El Issaoui; Heikki Hyyti; Jesse Muhojoki; Eric Hyyppä; Petri Manninen; Teemu Hakala; Antero Kukko; Harri Kaartinen; Ville Kyrki; Juha Hyyppä
err分享
err收藏
Lidar-Enabled Tree Map Matching for Real-Time and Drift-Free Harvester Positioning激光雷达辅助的树木地图匹配用于实时和无漂移的采集器定位
err2026-04-20
err0
errOAAI
errWille Seppälä; Jesse Muhojoki; Tamás Faitli; Eric Hyyppä; Harri Kaartinen; Antero Kukko; Juha Hyyppä
err分享
err收藏
Ground-to-air collaborative LiDAR global localization in forest environments森林环境中的地空协作激光雷达全球定位
err2026-01-18
err0
PREAI
errYifan Liang; Jingbin Liu; Jietao Lei; Jesse Muhojoki; Antero Kukko; Harri Kaartinen; Juha Hyyppä; Dong Xu; Wei Zhang
err分享
err收藏
Utilising Mobile Laser Scanning Point Clouds to Assess Harvesting Quality in Thinning Stands
err2026-01-16
err0
errOAAI
errAnwar Sagar; Johannes Pohjala; Jesse Muhojoki; Anubhav Dhital; Harri Kaartinen; Kalle Kärhä; Kalervo Järvelin; Reza Ghabcheloo; Juha Hyyppä; Ville Kankare
err分享
err收藏
Towards autonomous photogrammetric forest inventory using a lightweight under-canopy robotic drone向自主摄影测量森林资源调查中的轻型林下机器人无人机应用方向发展
err2025-12-01
err0
PREAI
errKarjalainen, Vaino; Koivumaki, Niko; Hakala, Teemu; Muhojoki, Jesse; Hyyppa, Eric; George, Anand; Suomalainen, Juha; Honkavaara, Eija
err分享
err收藏
Direct 3D mapping with a 2D LiDAR using sparse reference maps使用稀疏参考地图,通过2D激光雷达进行直接3D映射
err2025-12-01
err0
errOAAI
errVezeteu, Eugeniu; El Issaoui, Aimad; Hyyti, Heikki; Muhojoki, Jesse; Manninen, Petri; Hakala, Teemu; Hyyppa, Eric; Kukko, Antero; Kaartinen, Harri; Kyrki, Ville; Hyyppa, Juha
err分享
err收藏