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孙竟毓 封面图

孙竟毓 (Jingyu Sun)

Taiyuan University of Technology

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发表时间

研究方向

机器人磨抛过程视觉引导自由形面磨削与精密加工机床主传动系统性能提升流形拓扑保持网格参数化***********发表论文**********机器人磨削的粗细匹配视觉引导方法机器人砂带磨削工件表面接触应力分布点云均匀允差匹配方法磨抛余量模型建立机器人砂带磨削表面生成机理***********科研项目***********多机械臂协同作业与多智能体分布式控制技术