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Dong Li

aerospace information research institute

2H指数
4论文数
8被引数
收录论文 2
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BRIDGE: Trajectory-Descriptor-Guided Hierarchical Loop Closure Detection with BEV and Range-Image Verification for LiDAR MappingBRIDGE：基于鸟瞰图和距离图像验证的轨迹描述符引导分层回路闭合检测方法用于激光雷达建图
errIEEE Sensors Journal
IF4.5
err2026-10-08
err0
PREAI
errRuijia Deng; Dong Li; Dan Geng; Xiaoping Du; Xiao Ma
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GPSCO: Global Planar Structural Constraint Optimal-Based Point Cloud Registration Algorithm for Repetitive Structures
errIEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
IF8.6
err2024-01-01
err0
PREAI
errLuo, Chengwen; Li, Dong; Yang, Xuebo; Wang, Cheng; Wu, Xiaoyang; Tang, Hao
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研究方向

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合作学者
合作期刊
唐浩 封面图
唐浩 (Hao Tang)
H 指数: 26 · 论文数: 201
C
Cheng Wang
H 指数: 25 · 论文数: 145
X
Xiaoping Du
H 指数: 20 · 论文数: 85
X
Xuebo Yang
H 指数: 13 · 论文数: 51
C
Chengwen Luo
H 指数: 2 · 论文数: 3
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