未登录ESNO-based predefined-time trajectory tracking control for mobile manipulator with full-state constraints基于ESNO的预设时间轨迹跟踪控制,用于具有全状态约束的移动机械臂
Wang, Guangping; Gan, Zengkang; Zhang, Weicai; Ouyang, Zhongchuan; Zhang, Junqi; Rong, Haoming; Gong, Tao; Chen, Wei; Qi, Zhenghong; Ji, Jiancheng
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏
分享
收藏