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Euncheol Im

korea institute of science and technology

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Single-Instance Sampling for Computationally Efficient and Accurate Real-Time Task Space MPPI Control单实例采样用于计算高效且精确的实时任务空间MPPI控制
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2025-01-01
err0
PREAI
errDongwhan Kim; Euncheol Im; Yujin Kim; Myotaeg Lim; Yisoo Lee
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研究方向

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合作学者
合作期刊
M
Myo Taeg Lim
H 指数: 24 · 论文数: 175
Y
Yisoo Lee
H 指数: 10 · 论文数: 37
D
Dongwhan Kim
H 指数: 4 · 论文数: 11
Y
Yujin Kim
H 指数: 0 · 论文数: 0
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