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Yuansheng Lian

Tsinghua University

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Game-theoretic modeling of vehicle unprotected left turns considering drivers' bounded rationality考虑驾驶员有限理性的车辆非保护左转博弈论建模
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CDKFormer: Contextual deviation knowledge-based transformer for long-tail trajectory predictionCDKFormer：基于情境偏差知识的Transformer模型，用于长尾轨迹预测
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err2025-12-03
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err2024-06-24
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